正昌的前身，是1918年诞生的振昌油米厂，之所以起名“振昌”，寄托了创办人对中国民族工业“振兴国家、昌盛民族”的希望。这种希望，历代正昌人一直在用实际行动传承和担当。

1918年的振昌油米厂是一间手工作坊，1924年开始使用机械进行生产，1945年增设机修车间，1956年公私合营，改名为溧联油米厂，开始生产粉碎机和开展粮机维修业务，1969年企业更名为国营溧阳粮油机械厂，1974年成功研制出国内第一台45型颗粒压制机，从生产粮油机械向生产饲料机械转型。1977年，承接国内第一个饲料工程，掌握饲料加工成套工程设计与安装技术。1983年试制成第一台国产KYW-32型颗粒压制机，掌握时产5吨以上饲料生产整厂建设技术。1992年，正式更名为“正昌”，成立正昌粮油饲料机械总公司。1994年，江苏正昌集团成立，成为拥有饲料机械、成套工程、农牧饲料、油脂化工四大支柱产业的集团企业。1998年，收购美国英格索兰在华投资的CPM公司，成为国内第一家能够独立设计、承建大型饲料成套工程的企业。2008年，成立上海正昌国际机械工程有限公司，开拓国际饲料工业市场。2011年起成立目前国内单厂规模最大的江苏国粮仓储工程有限公司。2014年，以正昌巴西有限公司为核心的正昌南美基地正式成立，正昌集团全球化战略加速推进。

正昌饲料机械、粮食仓储机械及成套工程覆盖全国，业务遍及东南亚、中东、非洲、欧洲、大洋洲、南美洲等80多个国家和地区, 为中国65%的客户和全球6800家农牧饲料企业提供了9000多台制粒机，在国内外已完成近3000座整厂工程。2015年成功研制出目前世界产能最大（75t/h）的SZLH1208环模制粒机，正昌集团成为名副其实的饲料机械工程制造领军企业。